Maria-Teresa Martinez-Ingles, Centro Universitario de la Defensa (CUD), Spain; Juan Pascual-Garcia, Universidad Politécnica de Cartagena, Spain; Davy Gaillot, University of Lille, Spain; Ismail Ben-Mabrouk, University of Durham, Spain; Jose-Maria Molina-Garcia-Pardo, Universidad Politécnica de Cartagena, Spain